我想从我的视角来谈谈为什么大语言模型不能实现通用机器人,也许不太全面,但我想阐述尽可能关键的点。
大模型存在幻觉,这是难以完全解决的
虽然大模型的涌现能力缺乏可解释性,但实际上至今人们也没有对人脑的思维能力做出完备的解释,因此我认为“可解释性”并不能作为大模型不能实现通用机器人的关键因素,然而,大模型的幻觉现在是制约其成为通用机器人的关键。
我们首先需要分清楚:通用机器人和人的区别是什么?我们希望通用机器人是一种纯理性的、能够100%地预测自己行为产生影响的、听从人类指令的存在,这和人类存在一个重要的区别:人类可以允许类似的“幻觉”存在,但大模型不能,人可以时不时说一句胡话,但大模型用作机器人如果还说一些“胡话”可能会产生非常大的影响。只要这种幻觉问题没有完全得到解决,那么大模型就就很难作为通用机器人的基础模型。